Simulation eines Lastkrans mit Regelung

In dieser Studienarbeit soll das regelungstechnische Verhalten eines Gleichstrom-Nebenschluss-Motors analysiert werden. Die Arbeit dient als Grundlage für einen Laborversuch. Der Motor soll auf sein statisches und dynamisches Verhalten, bezüglich verschiedener eingesetzter Reglertypen, beurteilt werden.

Es wird eine Verbindung zwischen der theoretischen und der praktischen Regelungstechnik hergestellt und die Vor- bzw. Nachteile der einzelnen Reglertypen dargestellt.

Mit Hilfe von Diagrammen sollen die Ergebnisse verdeutlicht werden und dem Anwender eine Grundlage und einen Überblick über die Wahl der geeigneten Regelparameterwerte gegeben werden. ...