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Verbesserung der Positionsgenauigkeit von kommerziellen Satellitennavigationsempfängern durch Nutzung des SISNeT Dienstes
Liane Schöne
Diplomarbeit September 2003, 147 Seiten, 2,9 MB
, Note 1,0, Sprache Deutsch
Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (FH) Deutschland
Schlagworte:
EGNOS, SISNeT, RTCM, GPS, Galileo
Inhaltsangabe und Inhaltsverzeichnis:
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Problemstellung:
Das Ziel dieser Diplomarbeit bestand darin, ein mobiles Testsystem aufzubauen, dass in der Lage ist, EGNOS Daten mittels ESA´s SISNeT Service über das Internet abzurufen. Dieses System sollte verschiedenen Testreihen unterzogen werden. Anhand der darauf folgenden Analyse und Auswertung der Testreihen soll eine Abschätzung des Nutzens für spätere Fahrzeuganwendungen getroffen werden.
Das mobile Testsystem wurde aus einem PDA mit integriertem Modem, dem sogenannten MDA von T-Mobile, und einem GPS Empfänger, dem Jupiter Empfänger von Rockwell Semiconductor aufgebaut. Die Programmierung der Software erfolgte mit Hilfe des SISNeT User Interface Dokument Version 2.1., welches von der ESA zur Verfügung gestellt wird. Als Entwicklungsumgebung wurde Microsoft Embedded Visual C++ verwendet. Die entstandene Software ist in der Lage eine Verbindung mit dem SISNeT Daten Server herzustellen, EGNOS Daten zu empfangen und deren Nachrichtentyp zu bestimmen. Weiterhin wird die aktuelle GPS Zeit von dem GPS Empfänger ausgelesen, um eine zuverlässige Zeitreferenz zu haben. Die empfangenen EGNOS und GPS Daten werden in eine Datei geschrieben. Jede Datei beinhaltet: die lokale Zeit des MDA, die GPS Zeit und Woche des GPS Empfänger, die GPS Zeit und Woche vom SISNeT, die EGNOS Daten, den EGNOS Nachrichtentyp. Die Dateien dienen der Protokollierung der erfolgten Testreihen, wobei jeweils das Datum und die Uhrzeit, an denen die Testreihen durchgeführt wurden, als Dateiname verwendet werden. ...
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Link zur Arbeit:
http://www.diplom.de/katalog/arbeit/7454
Arbeit zitieren:
Liane Schöne September 2003, Verbesserung der Positionsgenauigkeit von kommerziellen Satellitennavigationsempfängern durch Nutzung des SISNeT Dienstes, Diplomica GmbH, Hamburg
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