Gekoppelte FEM- und MKS-Modelle

Im Rahmen dieser Studie wird ein Panzermodell aufgebaut, das eine Simulation sowohl auf fester Fahrbahn als auch auf nachgiebigem Boden erlaubt. Das abzubildende Fahrzeug ist ein Panzer der Bundeswehr vom Typ Wiesel II. Alle Bauteile des Modells werden als starre Körper definiert und sind durch Gelenke miteinander verbunden. Zudem kommen Federn und Dämpfer zum Einsatz, wodurch die Abbildung des Panzermodells einem Mehrkörpersystem entspricht. Die entsprechenden Grundlagen werden daher näher beschrieben. Die physikalische Abbildung erfolgt mittels verschiedener Kennlinien für die verwendeten Federn und Dämpfer. ...